Walter Euler nasceu em Sapucaia (RJ) em 18 de janeiro de 1896. Filho do Engenheiro Carlos Euler e Isabel da Veiga Euler. Estudou com os jesuítas em Nova Friburgo, formou-se Engenheiro pela Escola Politécnica do Rio de Janeiro (1919).
Foi praticante técnico da Estrada de Ferro Central do Brasil, Engenheiro Ajudante de Residente da antiga Estrada de Ferro Oeste de Minas e, posteriormente, Engenheiro Residente. Integrou a Comissão de Recebimento, junto a American Bridge Co; da Superestrutura da Ponte Ferroviária sobre o Rio Paraná, integrou a Comissão de Estradas sobre o Rio São Francisco e construiu a linha Araxá-Uberaba.
Projetou e construiu a Penitenciária Agrícola de Neves, no período de 1928, depois da inauguração em 1937, permaneceu na direção, até janeiro de 1938. Em 1936, fez um estudo sobre “O aproveitamento do Rio São Francisco”. Em 1942 iniciou as atividades como empreiteiro. Em 1949 elaborou um anteprojeto da Ponte Rio-Niterói; projetou e executou um modelo de dormente de concreto.
Em 1960 foi professor de Astronomia de Campo e Geodésia e de assistente da cadeira de Topografia na Escola de Minas de Ouro Preto. Foi membro do Instituto Histórico e Geográfico de Minas Gerais, a convite de Dermeval José Pimenta.
Publicou vários artigos e obras, dentre os quais destacamos: Desenvolvimento Rodoviário. in “O Agricultor”(1930); Continuidade Dinâmica(1931); Economia de Transportes. in “Observador Econômico”(1940); Um Ponto de Vista; Situação dos Transportes no Brasil (1954); Novos e Velhos Mitos (1965); Cartas Platônicas (1968); O Homem e o Trabalho (1981). Faleceu em 30 de junho de 1975.